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19世纪末，清朝政府组建了一支当时亚洲最强的蒸汽动力铁甲舰队——北洋海军，丁汝昌为提督。北洋海军以“定远”、“镇远”两艘铁甲舰为主力，在提督丁汝昌的率领下对邻国日本进行了两次友好访问，令日本深感不安。